K.Shimonomura - Integrated Vision Research Center

Kazuhiro Shimonomura 理工学部 ロボティクス学科 准教授

Kazuhiro Shimonomura
ビジョンを中心としたセンシング技術・ロボット知能化技術の研究を行っています。センサデバイスやカメラ、画像処理アルゴリズムの開発、ロボット制御や生体情報計測への応用、また、生体視覚系のモデリングなどのテーマに取り組んでいます。

Research theme

  1. ビジョンを中心としたセンシング技術とロボット知能化技術

ビジョンを中心としたセンシング技術とロボット知能化技術

image

生体視覚系をモデルにしたビジョンセンサ

image

ビジョンベースロボット運動制御

image

マウス視線方向計測

ロボットが外界の情報を知るためのセンサ技術について、特にビジョン(視覚)技術を中心に、センサデバイスの開発からロボット制御への応用まで幅広く研究を行っています。具体的には、生体視覚系をモデルにした知能イメージセンサ(ビジョンチップ)の開発と応用、視覚情報に基づいて空中ロボットやロボットアームを制御するためのビジョンハードウェアと制御アルゴリズムの開発、歩行ロボットのような揺れるプラットフォームに搭載されたカメラ映像の安定化、光学式接触センシングとロボット把持制御への応用などのテーマに取り組んでいます。また、本プロジェクトでは、マウス行動実験のための実験装置の構築や、画像よる行動解析にも取り組んでいます。

Top of the page