ロボットが外界の情報を知るためのセンサ技術について、特にビジョン（視覚）技術を中心に、センサデバイスの開発からロボット制御への応用まで幅広く研究を行っています。具体的には、生体視覚系をモデルにした知能イメージセンサ（ビジョンチップ）の開発と応用、視覚情報に基づいて空中ロボットやロボットアームを制御するためのビジョンハードウェアと制御アルゴリズムの開発、歩行ロボットのような揺れるプラットフォームに搭載されたカメラ映像の安定化、光学式接触センシングとロボット把持制御への応用などのテーマに取り組んでいます。また、本プロジェクトでは、マウス行動実験のための実験装置の構築や、画像よる行動解析にも取り組んでいます。